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<?php
$mysql_results = array();
$results = array();
foreach($mysql_results as $item) {
    if($item['parent_id']!= 0) {
      //如果有 parent_id, 加到 parent里
      array_push($results[$item['parent_id']], array('id'=>$item['id'], 'title'=> ......));
    } else {
      //没有则创建
      array_push($results, array('id'=>$item['id'], 'title'=> ......));
    }
}

//后面那些点自己补充吧。。

?>