gistfile1.js

var str = 'Testons une <tag class="foobar" title="un > dans l\'attribut">regexp en Javascript</tag> <em>complexe</em>.',
    reg = /<(\w+)((?:\s+\w+(?:\s*=\s*(?:"[\s\S]*?"|'[\s\S]*?'|[^'">\s]+))?)+\s*|\s*)>([\s\S]*?)<\/\1>/gi,
    result = str.match(reg),
    i = 0,
    l = result.length,
    r;

// Va afficher
// ["<tag class="foobar" tit...exp en Javascript</tag>", "<em>complexe</em>"]
console.info(result);

for (; l > i; i++) {
    r = new RegExp(reg);
    // Affiche le tableau de la capture de chacun des résultats
    console.log(r.exec(result[i]));
}

Réponse à un commentaire sur le billet Capturer les balises HTML et leur contenu avec une RegExp sous JavaScript.