LowTempCookWithProcessing_arduino.c

#include <PID_v1.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#define RelayPin 13
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);
float a_in, b_in, temp1_c, temp2_c ;
float timePoints[6] = {2000,0,0,0,0,0};//Max num of timePoints is 6, milli sec
int tempTargets[6] = {74,0,0,0,0,0};//Degrees celcius
float startTime, now;

//Define Variables we'll be connecting to
double Setpoint, Input, Output;
//double Setpoint =73;//Degrees Celcius

//Specify the links and initial tuning parameters
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint,80,0,0, DIRECT);  

int WindowSize = 1000;

void setup()
{
  Serial.begin(9600) ;      // パソコン(ArduinoIDE)とシリアル通信の準備を行う

  //LCDの準備、起動メッセージの表示
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("hello, world!");

  //Relay PINを出力に
  pinMode(RelayPin, OUTPUT);

  //シリアル通信で何か受け取るまで待つ
  while(Serial.available()<=0){
    Serial.println("0,0,0");
    delay(500);
  }
  //画面一旦消去
  lcd.clear();
  
  //tell the PID to range between 0 and the full window size
  myPID.SetOutputLimits(0, WindowSize);
  //turn the PID on
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);

  startTime = millis();

}

void loop() {
  //Processingにデータを送るためのコード？
  if(Serial.available()>0){
    Serial.read();
  }

  //Reset target temperature
  now = millis();
  if(timePoints[0]-now+startTime>-2000 & timePoints[0]-now+startTime<=0){
    Setpoint = tempTargets[0];
  }else if(timePoints[1]-now+startTime>-2000 & timePoints[1]-now+startTime<=0){
    Setpoint = tempTargets[1];
  }else if(timePoints[2]-now+startTime>-2000 & timePoints[2]-now+startTime<=0){
    Setpoint = tempTargets[2];
  }else if(timePoints[3]-now+startTime>-2000 & timePoints[3]-now+startTime<=0){
    Setpoint = tempTargets[3];
  }else if(timePoints[4]-now+startTime>-2000 & timePoints[4]-now+startTime<=0){
    Setpoint = tempTargets[4];
  }else if(timePoints[5]-now+startTime>-2000 & timePoints[5]-now+startTime<=0){
    Setpoint = tempTargets[5];
  }

  a_in = analogRead(0) ;              // アナログ０番ピンからセンサー値を読込む
  temp1_c = (a_in * 0.52) + 1.5; 
  char t1[6]; // 温度表示の文字列の内容は 0.0 ~ 100.0 の可能性があるため、
  // 最低でも 5 文字+文字列終端記号の 1 文字分を確保しておきます。 
  dtostrf( temp1_c, 3, 1, t1 ); // 温度の数値を文字列に変換します。
  Serial.print( t1 );           // シリアルモニタに出力
  Serial.print(",");
  //目標温度のLCDモニタへの表示
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Target temp:");
  lcd.print(Setpoint);

  b_in = analogRead(1) ;              // アナログ1番ピンからセンサー値を読込む
  temp2_c = (b_in * 0.52) + 1.5; 
  char t2[6]; // 温度表示の文字列の内容は 0.0 ~ 100.0 の可能性があるため、
  // 最低でも 5 文字+文字列終端記号の 1 文字分を確保しておきます。 
  dtostrf( temp2_c, 3, 1, t2 ); // 温度の数値を文字列に変換します。
  Serial.print( t2 );           // シリアルモニタに出力
  Serial.print(",");
  //温度のLCDモニタへの表示
  lcd.setCursor(0, 1);
  //lcd.print("In liquid  :");
  lcd.print(temp1_c);
  lcd.print("  ");
  lcd.print(temp2_c);

  Input = temp2_c;
  myPID.Compute();
  char t3[6];
  dtostrf( Output, 3, 1, t3 ); // Outputの数値を文字列に変換します。
  Serial.println(t3);

  //SSRの制御
  digitalWrite(RelayPin, HIGH);
  delay(Output);
  digitalWrite(RelayPin, LOW);
  delay(WindowSize-Output);

}