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@3panda
3panda / note_slack_remind_ex.md
Created December 20, 2021 05:30
slackのremindの忘備録

ユーザーグループaaaa宛に毎日17:15に掃除のお知らせをする

/remind #channel_name "
@aaaaa
• ごみ(段ボール)をまとめて捨てる準備をしましょう
• コーヒーメーカーの掃除をしましょう
" every weekday 17:15
@3panda
3panda / note_troubleshooting_for_docker.md
Created December 16, 2021 23:44
dockerを使っいて遭遇したトラブルと解決策を書いていく

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dockerを使っいて遭遇したトラブルと解決策を書いていく

docker loginでエラーになる時

ブラウザからは同じusernameとpassで入れたのにdocker loginでusernameとpassを入力して下記のようなエラーが出た時

$ docker login
@3panda
3panda / note_docker.md
Last active March 16, 2021 09:23
dockerのメモ

書きかけ

全コンテナ停止

 docker stop $(docker ps -q)

全コンテナ削除

docker rm $(docker ps -q -a)
@3panda
3panda / getFileInformation.md
Created February 7, 2021 02:08
指定したフォルダのURLからファイル名とURLを取得して一覧にするGAS

以下のような親と子が複数いる状況で、スプレットシートのシート別に引っ張ってくるものが違ったりする場合を想定 (メモ書きなので詳細な解説はしません)

親
|-子1
|-子2
|-子3
@3panda
3panda / getFileInformation.gs
Last active January 31, 2021 05:41
スプレットシートに指定したフォルダのURLからファイル名とURLを取得して一覧にするGAS
function getFileInformation() {
//アクティブなシートを取得
var spreadsheet = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet();
var activeSheet = spreadsheet.getActiveSheet();
var activeSheetName = activeSheet.getName();
console.log(activeSheetName);
 //対象のディレクトリのURLを取得

ROS2とUnityの連携を行いたくて、ros2_dotnetを試したのですが、依存関係のあるライブラリのbuildで失敗しているようで成功しませんでした。

その後解決しDockerで実装出来るこちらを用意して下さったので利用出来たのですが、個人的に理解するためにこちらのDockerfileを参考に一つづつコマンドを実行しなおしました。

また私のROS2が今はdashingにしているので一部だけ書き換えてます。

以下の通りやってみおたところ、ros2_dotnetのpublisher-and-subscriberは実行出来ました。

@3panda
3panda / draft_note_run_roomba600_on_raspberry_pi3b_plus_ros_melodic.md
Created May 3, 2020 03:05
RaspberryPi3b+にROS MelodicでiRobotCreate2(Roomba600)を動かすまで

※__注意未整理です __

RaspberryPi3b+にROS MelodicでiRobotCreate2(Roomba600)を動かすまで

iRobotCreate2は掃除をしないRoomba600 seriesです。 なので以下はRoomba600 seriesでも適用出来ます。

ROS Melodic

こちらを参考

@3panda
3panda / draft_note_install_ubuntu1804_on_RaspberryPi3bplus.md
Created May 3, 2020 02:42
RaspberryPi3b+にUbuntu18.04をインストールしてWiFiにつなぐまで

RaspberryPi3b+にUbuntu18.04をインストールしてWiFiにつなぐまで

色々と未整理のメモです。

Ubuntu18.04の入手

現在(2020.04)はRaspberry Pi 公式のUbuntu18.04 のイメージディスクがあるのでそれを使うのがベスト

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu/releases/18.04/release/

Raspberry Pi 3 (64-bit ARM) preinstalled server image

@3panda
3panda / note_neovim_install_on_Ubuntu1804.md
Created May 3, 2020 01:59
Ubuntu 18.04 にNeovim Iinstall
@3panda
3panda / note_process_from_design_to_markup.md
Last active November 2, 2019 06:19
その昔、マークアップをやっていた時に最終的にやっていた方法

その昔、マークアップをやっていた時に最終的にやっていた方法

カンプをもらってそこからマークアップ(コーディング)に入るまでの 工程をまとめてみました。

  1. カンプ見ながら大まかな設計をテキストに書き出す
  2. 細かなレイアウト構造(divなど)を書き出していく
  3. カンプからテキストを抜き出す