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## ros_kinetic_install.md

      
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    ROS Kinetict Install

ROS KinetictのInstall手順
前提条件


Ubuntu: 16.04
ROS: Kinetic Kame

※ROSとUbntuのバージョンはそれぞれ対応関係があるので注意が必要
リポジトリの登録

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y upgrade

ROSはUbuntuの標準のaptリポジトリにはないのでROSのリポジトリを登録

1行目がリポジトリの登録
2行目が鍵の登録

インストール

sudo apt-get -y install ros-kinetic-desktop-full
apt-cache search ros-kinetic

rosdepのインストール

sudo rosdep init
rosdep update

bashrcの設定

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

rosinstallの設定

sudo apt-get -y install python-rosinstall

catkinワークスペースの設定

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

参考

https://qiita.com/srs/items/e0e0a9dc3f94c2d3348e