gistfile1.php

<?php
function getFooSqlFromBar($str) {
    $ids = explode(',', $str);
    if(!is_array($ids))
        return null;
    $ids = array_filter($ids, function($i) {return intval($i) > 0; });
    if (count($ids) < 1)
        return null;
    return 'insert into tablula (id) values'. implode(',', array_map(function($i) { return '('.$i.')';}, array_unique($ids)));
}
// ---
echo getFooSqlFromBar(''), '<br />';
echo getFooSqlFromBar('1,2,3,4,5'), '<br />';
echo getFooSqlFromBar('a,  ,2,2,2,2,2'), '<br />';
echo getFooSqlFromBar('1');