Both parameters

{
  "query": {
    "bool": {
      "must": [
        {
          "term": {
            "region": {
              "term": "US"
            }
          }
        },
        {
          "term": {
            "role_requirements.need": {
              "term": true
            }
          }
        },
        {
          "term": {
            "role_requirements.weight_class_id": {
              "term": 4
            }
          }
        },
        {
          "term": {
            "role_requirements.role_id": {
              "term": 2
            }
          }
        }
      ]
    }
  }
}

One parameter

{
  "query": {
    "bool": {
      "must": [
        {
          "term": {
            "region": {
              "term": "US"
            }
          }
        },
        {
          "term": {
            "role_requirements.need": {
              "term": true
            }
          }
        },
        {
          "term": {
            "role_requirements.weight_class_id": {
              "term": 2
            }
          }
        }
      ]
    }
  },
  "size": 10
}