Quaternionのサンプル試作

VectorCal.cs

// define LOOKATをコメント化でルックアット方式、コメント化で角度指定で回転
#define LOOKAT

using UnityEngine;
using System.Collections;

[ExecuteInEditMode]
public class VectorCal : MonoBehaviour 
{

#if LOOKAT
	[Tooltip("追跡する対象")]
	public Transform target;

#else
	[Tooltip("本体の回転")]
	public int transformAngle = 0;

#endif
	[Tooltip("青線の回転")]
	public int targetAngle = 90;

	[Tooltip("青線を基準とした緑線の回転")]
	public int extraTargetAngle = 0;
	

	void Update()
	{

#if LOOKAT
		// 対象方向を向く

		var diff = (target.position - transform.position ).normalized;
		transform.rotation = Quaternion.FromToRotation( Vector3.up,  diff);

#else
		// スプライトをtransformAngleで指定角に回転

		transformAngle = transformAngle % 360;
		transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(transformAngle, -transform.forward);

#endif
	}

	void OnDrawGizmos()
	{
		// 角度をリセットする

		targetAngle = targetAngle % 360;
		extraTargetAngle = extraTargetAngle % 360;

		// 向いている方向のベクトルを取得

		var dir1 = transform.up;
		DrawRay(dir1, Color.red);

		// 青線をtargetAngleで指定した角度に回転
		// 上をむいたベクトルを指定角の行列で回転させる

		var blueLineAngle = Quaternion.AngleAxis( targetAngle, -transform.forward );
		var dir2 = blueLineAngle * dir1;
		DrawRay(dir2, Color.blue);

		// 青線に角度を追加して緑線を描画。二種類の方法
		//
		//  		(#1)青線のベクトルをさらに行列で回転させる。　
		//		(#2)行列を合成して回転させる 

		var qt2 = Quaternion.AngleAxis( extraTargetAngle, -transform.forward );

		var dir3 = qt2 * dir2;						//  (#1)
		//var dir3 = (blueLineAngle * qt2) * dir1;		//  (#2)

		DrawRay(dir3, Color.green);
	}

	/// <summary>
	/// 現在地から線を引く
	/// </summary>
	/// <param name="direction">Direction.</param>
	/// <param name="color">Color.</param>
	void DrawRay(Vector3 direction, Color color )
	{
		Gizmos.color = color;
		Gizmos.DrawRay(transform.position, direction);
	}
}

動作イメージ（LOOKAT)

• 指定したターゲットの方向を2D的に向く例
• 赤線が上ベクトルを示す
• 青線は赤線を基準に指定の角度を示す（図では41度）
• 緑線は青線を基準に指定の角度を示す（図では41 + 59 = 100度）