秋月電子7セグメントLED DIP化キット [AE-7SEG-BOARD] 10個をRaspberry Piにつないで、数字をnode.jsで表示する。

akizuki-7seg-10col.js

'use strict';

// akizuki-7seg-10col.js:
// Usage:
// （Raspberry PiにRaspbian Jessieをインストールして、
// sudo raspi-config で SPI使用を有効にしてリブート後、
// piユーザでログイン）
// sudo apt-get update
// sudo apt-get -y remove nodered nodejs nodejs-legacy
// curl -LO http://node-arm.herokuapp.com/node_latest_armhf.deb
// sudo dpkg -i node_latest_armhf.deb
// mkdir 7seg
// cd $_
// npm install onoff pi-spi
// curl -LO https://gist.githubusercontent.com/CLCL/ab5be8ddc4caa0d72aa5/raw/80600eec8e20584d945c7b249ebb001cd2661b59/akizuki-7seg-10col.js
// sudo node akizuki-7seg-10col.js


//
// #Use libs/Global Objects
//

var SPI  = require('pi-spi');
var Gpio = require('onoff').Gpio;

// SPI初期化
var spi = SPI.initialize('/dev/spidev0.0');
spi.clockSpeed(16000000); // 16MHz

//
// #define
//

// 信号値定義
var HIGH = 1;
var LOW  = 0;
// 信号ピン定義
var LATCH =  25; // GPIO25(22pin):74HC595 LATCH           -> LAT
                 // MOSI(19pin)[変更不可]:SPI DATA OUTPUT -> /DAT
                 // SCLK(23pin)[変更不可]:SPI CLOCK       -> CLK

//
// Class
//

var SEG7 = function(f) {
  this.gpio = {
    lat : new Gpio(f.LAT, 'out')
  };
  this.digits = [
    0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f,
    0x66, 0x6d, 0x7d, 0x27,
    0x7f, 0x6f
  ];
  this.gpio.lat.writeSync(LOW);  // ラッチ（LED表示固定）
};

SEG7.prototype = {
  write: function(buf) {
    return new Promise(function(resolve, reject) {
      spi.write( buf, function(e) {
        if (e) console.error(e);
      });
    });
  },
  latch: function() {
    var self = this;
    return new Promise(function(resolve, reject) {
      self.gpio.lat.writeSync(HIGH); // ラッチ解除（シフトレジスタ内容表示）
      self.gpio.lat.writeSync(LOW);  // ラッチ（LED表示固定）
    });
  },
  show: function(f) {
    var self = this;

    var buf = Buffer(f);
    var buf2 = new Buffer(10);
    var j = 0;
    for (var i = 0; i < buf.length; i++) {
      if (buf[i].toString() == '.'.charCodeAt(0)) {
        buf2[j-1] |= 128;
      }
      else {
        buf2[j] = self.digits[buf[i]-48];
        j++;
      }
    }

    self.write(buf2).then(self.latch());
  }

};

//
// Main Routine
//

var seg7 = new SEG7({LAT: LATCH});

var timer = Date.now();
(function loop() {
  var now = Date.now();
  if (now - timer > 16) {
    seg7.show('3.141592653');
    timer = now;
  }
  process.nextTick(loop);
})();