Programação concorrente - Trabalho 1
- Problema de software de controle de robótica cirúrgica
Entidades :
- 3 motores (3 graus de liberdade)
- 1 software de controle
- 1 joystick com 6 direções de movimento
- buffer com espaço M
Problema :
- Para movimentar um robô cirúrgico é necessário alguma interface que indique as direções para ele se mover, no caso será utilizado um joystick com 6 direções.
Para controlar os motores é usado uma interface com joystick e os motores, denominado por software de controle. Ele é responsável por informar aos motores qual direção o joystick enviou a ele, recebe dos motores se eles estão desconectados ou conectados e armazena em um buffer uma fila de comandos a serem executados.
Quando uma direção for acionada no joystick o motor só irá se movimentar se estiver conectado e se não estiver com outro movimento em execução.
Caso algum movimento esteja em execução então o software de controle irá guardar em um buffer de M espaços uma fila de direções acionadas. Ele irá executar os movimentos na fila do buffer de acordo com que as execuções dos movimentos forem finalizando.
Se o buffer estiver cheio então novas entradas não serão aceitas.