PWMのデコードというかパルス幅を計測したらどうなるかが知りたくて書いた。実験のためにはArduinoの3,8pinを抵抗(1kΩとか)で繋げばよい。

PWMdecode.ino

/// PWM Decoder         ///
/// auther: EnsekiTT    ///
/// PWMを発生させてpulseInでHIGHの時間を計測する。
/// writeMicroseconds()で0~3000μsを10μsずつ調査する。
/// pulseIn()でHIGH時間を各値について100回ずつ測り、平均を算出する。
/// Serial出力: 入力値, デコード値の平均, 入力値-デコード値の平均

#include <Servo.h>

int servo_pin = 8;
int decode_pin = 3;
int decoded = 0;
int i = 0;
float sum = 0;
Servo servo;

void setup(){
  servo.attach(servo_pin);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  i += 10;
  sum = 0;
  for(int j = 0; j < 100; j++){
    servo.writeMicroseconds(i);
    decoded = pulseIn(decode_pin, HIGH); //Key Poin
    sum += decoded;
  }
  Serial.print(i);
  Serial.print(",");
  Serial.print(sum/100);
  Serial.print(",");
  Serial.println(i - sum/100);
  delay(100);
  if(i == 3000){
    servo.detach();
    while(1);
  }
}