Плавная прокрутка к div id jquery

$(document).on('click', 'a[href^="#"]', function(e) {
        // target element id
        var id = $(this).attr('href');

        // target element
        var $id = $(id);
        if ($id.length === 0) {
            return;
        }

        // prevent standard hash navigation (avoid blinking in IE)
        e.preventDefault();

        // top position relative to the document
        var pos = $id.offset().top;

        // animated top scrolling
        $('body, html').animate({scrollTop: pos}, 1000);
    });