XPathEjemplo.java

// XPath nos permite seleccionar objetos via su ubicacion en la estructura del XML
XPath xPath = XPathFactory.newInstance().newXPath();
            
// La ruta del elemento que deseamos, para este omitir el prefijo cfdi:
String expresionTranslados = "/Comprobante/Impuestos/Traslados/Traslado";
            
// Obtenemos todos los nodos que empatan con la ruta que indicamos
NodeList nodeListTranslados = (NodeList) xPath.compile(expresionTranslados).evaluate(documento, XPathConstants.NODESET);