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Control de servomotor con Arduino y LabVIEW
#include <Servo.h>
Servo myservo; // Crea un objeto "myservo"
int adc = 0; // Variable para el dato del ADC
char val=0; // Variable para el puerto serial
char comando = 0; // Guarda comando recibido
void setup() {
myservo.attach(9); // Asignar el pin 9 el servomotor
Serial.begin(9600); // Inicializar el serial
pinMode(13, OUTPUT); // Usar el pin 13 como referencia para el pot
digitalWrite(13,HIGH); // de 5V con un estado alto.
}
void loop() {
if (Serial.available() == 2) { // Si hay mas de 2 datos disponibles en el serial
comando = Serial.read(); // Guarda el comando
val = Serial.read(); // Guarda el canal
if (comando == 'L'){
//val = map(val, 0, 255, 0, 179); // Escalar los valores de 0 a 180
myservo.write(val); // Asignar la posicion del servo con el nuevo valor escalado
Serial.write(val); // Esperar un momento para que el servo llegue a la posicion deseada
}
else if (comando == 'A'){
adc = analogRead(A0); // Leer del ADC
adc = map(adc, 0, 1024, 0, 180); // Escalar los valores de 0 a 180
myservo.write(adc); // Escribir el servo con el valor del ADC escalado
Serial.print(adc);
}
else{
Serial.write("Error");
}
delay(15);
}
}
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