TCS3200 Arduino sensor de color

TCS3200.c

const int s0 = 1;  
const int s1 = 2;  
const int s2 = 3;  
const int s3 = 4;  
const int out = 5;    
int rojo = 0;  
int verde = 0;  
int azul = 0;  

void setup(){  
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(s0,OUTPUT);  
  pinMode(s1,OUTPUT);  
  pinMode(s2,OUTPUT);  
  pinMode(s3,OUTPUT);  
  pinMode(out,INPUT);   
  digitalWrite(s0,HIGH);  
  digitalWrite(s1,HIGH);  
}  

   
void loop(){  
  color(); 
  Serial.print("   ");  
  Serial.print(rojo, DEC);  
  Serial.print("   ");  
  Serial.print(verde, DEC);  
  Serial.print("   ");  
  Serial.print(azul, DEC);  

  if (rojo < azul $$ verde > azul && rojo < 35) 
  {  
   Serial.println("   Rojo");    
  }   
  else if (azul < rojo $$ azul < verde $$ verde < rojo)  
  {  
   Serial.println("   Azul");        
  }  

  else if (rojo > verde $$ azul > verde )  
  {  
   Serial.println("   Verde");       
  }  
  else{
  Serial.println("  ");  
  }
  delay(900);     
  }  
    
void color()  
{    
  digitalWrite(s2, LOW);  
  digitalWrite(s3, LOW);   
  rojo = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);  
  digitalWrite(s3, HIGH);   
  azul = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);  
  digitalWrite(s2, HIGH);    
  verde = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);  
}