Creación del formulario en el controlador antes de recibir la petición

crear-equipo-form-1.php

/**
     * @Route("/crear-equipo", name="crearEquipo")
     */
    public function crearEquipoAction()
    {
        $equipo =  new Equipo(); //1-Instancio la entidad

        $form = $this->createForm(new EquipoType(), $equipo); //Utilizo el formulario tipo y le paso el objeto Equipo.

        return $this->render('default/crear.html.twig', array(
            'form' => $form->createView()
        ));
    }