Mostrar un formulario para cada registro de una entidad en la misma vista con Symfony2. Controller

EquipoController.php

/**
 * @Route("/formularios-equipos", name="formulariosEquipos")
 */
public function formulariosEquiposAction()
{
    $equipos = $this->getDoctrine()->getManager()->getRepository('AppBundle:Equipo')->findAll();

    $forms = []; //creo una variable tipo array.

    foreach($equipos as $equipo) {
        $forms[] = $this->createForm(new EquipoType(), $equipo);
    }

    $formsRender = [];
    foreach($forms as $form) {
        $formsRender[] = $form->createView(); 
    }

    return $this->render('default/crear.html.twig', array(
        'formsRender' => $formsRender 
    ));
}

/**
 * @Route("/{id}/formulario-individual", name="formularioIndividual")
 */
public function formularioIndividualAction(Equipo $equipo, Request $request)
{
    $form = $this->createForm(new EquipoType(), $equipo);
    $form->handleRequest($request);

    if ($form->isValid()) {
        $em = $this->getDoctrine()->getManager();
        $em->persist($equipo);

        $em->flush();
        return $this->redirectToRoute('homepage');
    }
    
    return $this->redirectToRoute('formulariosEquipos');
}