LED Controller

conv.ino

/**
 * @file        conv.ino
 * @brief       LED Controller
 * @author      Keitetsu
 * @date        2021/02/13
 * @copyright   Copyright (c) 2021 Keitetsu
 * @par         License
 *              This software is released under the MIT License.
 */

#define LED_PIN 3        /**< LEDを接続するanalogWrite対応ピン */
#define LED_DUTY_MIN 0   /**< LEDの最小デューティ比．消灯 */
#define LED_DUTY_MAX 255 /**< LEDの最大デューティ比．最大輝度で点灯 */

/**
 * @brief       セットアップ関数
 */
void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    // LEDのPWM制御のデューティ比を0に設定する
    analogWrite(LED_PIN, LED_DUTY_MIN);
}

/**
 * @brief       ループ関数
 */
void loop()
{
    String line;    // 受信文字列
    int line_len;   // 受信文字列の長さ
    long led_duty;  // LEDのPWM制御のデューティ比

    // シリアル通信で1行（セミコロンまで）読み込む
    line = Serial.readStringUntil(';');
    // 1行の文字数を取得する
    line_len = line.length();
    // 文字列が1文字から3文字の間であれば，文字列を整数に変換する
    if ((line_len >= 1) && (line_len <= 3)) {
        // 文字列を整数に変換する
        led_duty = line.toInt();
        // デバッグ用文字列をシリアル通信で送信する
        Serial.print("LED Duty: ");
        Serial.println(led_duty);
        // 整数がLED_DUTY_MIN以上LED_DUTY_MAX以下であれば，LEDのデューティ比として設定する
        if ((led_duty >= LED_DUTY_MIN) && (led_duty <= LED_DUTY_MAX)) {
            analogWrite(LED_PIN, led_duty);
        }
    }
}