tum_yil_icin_arduino_mufredati_31

tum_yil_icin_arduino_mufredati_31.ino

int xPin = A0; // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.
int DIR = 8; // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.
int PWM = 5; // PWM PİNİ ARDUINO'nun 5 nolu PWM PININE
 
int xPozisyonu = 0; // 
//int yPozisyonu = 0;
int bekleme = 0;
int durum=0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(xPin, INPUT);
//pinMode(yPin, INPUT);
pinMode(DIR, OUTPUT);
pinMode(PWM, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
xPozisyonu = analogRead(xPin); // A0'A BAGLI VRX PINI OKUNUYOR

durum = map(xPozisyonu,0,1023,0,255); // 0-1023 ARASINDA GELEBILECEK DEGERE KARSILIK 0-255 ARASI DEGER VERIR

bekleme = durum; 

if(durum==128){ // JOYSTICK ORTA NOKTADA ISE
  digitalWrite(DIR,LOW);
  digitalWrite(PWM,LOW);
  Serial.print("DURUM: ");
  Serial.println("MOTOR DURUYOR");
  Serial.print("Durum: ");
  Serial.println(durum);
  delay(1000);
}

else if(durum<128){ // ILERI HAREKETTE ISE
digitalWrite(DIR,HIGH);
analogWrite(PWM,bekleme); // PWM PININE BEKLEME SURESINDE TETIKLER (PWM SINYALI URETIR)
Serial.print("X Pozisyonu: ");
Serial.println(xPozisyonu);
Serial.print("BEKLEME SURESI: ");
Serial.println(bekleme);
Serial.print("durum: ");
Serial.println(durum);
}

else if(durum>128){ // GERI HAREKETTE ISE
digitalWrite(DIR,LOW);
analogWrite(PWM,bekleme); // PWM PININE BEKLEME SURESINDE TETIKLER (PWM SINYALI URETIR)
Serial.print("X Pozisyonu: ");
Serial.println(xPozisyonu);
Serial.print("BEKLEME SURESI: ");
Serial.println(bekleme);
Serial.print("durum: ");
Serial.println(durum);
}
}