| #! /usr/bin/env bash | |
| # Colors | |
| RED='\033[0;31m' | |
| GREEN='\033[0;32m' | |
| BLUE='\033[0;34m' | |
| PURPLE='\033[0;35m' | |
| NC='\033[0m' # No Color | |
| # Emojis |
| cmake_minimum_required(VERSION 3.14) | |
| project("ROS2 Master") | |
| # usually I put this in a separate file include("/opt/ros/_common/Colcon.cmake") | |
| function(colcon_add_subdirectories) | |
| cmake_parse_arguments(PARSE_ARGV 0 "ARG" "" "BUILD_BASE;BASE_PATHS" "") | |
| message("search criteria: ${ARGV}") | |
| execute_process(COMMAND colcon list |
Unity'de 3D çalışırken kafa kurcalayan konulardan biri Quaternion'ların ne işe yaradığı ve neden bazı yerlerde rotasyon değeri olarak Euler Angle değil de Quaternion kullanıldığıdır.
3 Boyutlu rotasyon belirtmek için kullanılan Euler Açısı, bir 3x3 rotasyon matrisi ile ifade edilebiliyor. Örnek:
İdeal bir sistemde her bir rotasyon matrisinin, yalnızca tek açıya isabet etmesini isteriz. Sorun şu ki bu matrisler, her zaman için tek açıya tekabül etmeyebiliyor.
| #include <algorithm> | |
| #include <iostream> | |
| #include <kml/base/file.h> | |
| #include <kml/dom.h> | |
| #include <kml/engine.h> | |
| #include <string> | |
| #include <vector> | |
| typedef std::vector<kmldom::LineStringPtr> LineStringVector; |
| #include "StdAfx.h" | |
| #include <Setupapi.h> | |
| #pragma comment(lib, "Setupapi.lib") | |
| #include "SerialPort.h" | |
| SerialPort::SerialPort(void) : end_of_line_char_('\n') | |
| { | |
| } |
| #if WIN32 | |
| #define WIN32_LEAN_AND_MEAN | |
| #include <SDKDDKVer.h> | |
| #include <Windows.h> | |
| #endif | |
| #include <boost/thread.hpp> | |
| #include <boost/thread/condition.hpp> | |
| #include <iostream> |