アタッチしたオブジェクトのTransformを全取得するスクリプト。

TransformList.cs

using UnityEngine;
using System;
using System.Collections.Generic;
  
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//
// アタッチしたオブジェクト以下のTransformを全取得するスクリプト
// 主にキャラクターの関節取得用
//
// ※
// RootにしたいTransformを指定して、それ以下のを取得も可能.
// スクリプトやインスペクタでRoot名が設定されていればそのような挙動になります.
// スクリプトで設定する場合は, このコンポーネントのAwakeが呼ばれる前に行う必要があります.
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public class TransformList : MonoBehaviour
{
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    // Awake
    //------------------------------------------------------------------
    void Awake()
    {
        m_Owner = this.gameObject;

        Transform trans = m_Owner.transform;

        if( m_RootName == "" )
        {
            m_Root        = trans;
            m_RootName    = trans.name;
            GetChild( trans );
        }
        else    // ルートの指定がある場合
        {
            // Rootを見つける
            while( trans.GetChildCount() > 0 )
            {
                trans = trans.GetChild( 0 );
                if( trans.name == m_RootName ){
                    m_Root = trans;
                    break;
                }
            }
            if( m_Root ){
                GetChild( m_Root );
            }else{
                Debug.LogError( "[" + m_RootName + "] is not exist. please check transform name." );
            }
        }
    }

    //------------------------------------------------------------------
    // 子Transformを探してを全部格納（自分含む）
    //------------------------------------------------------------------
    private void    GetChild( Transform check_root )
    {
        int cnt = check_root.GetChildCount();

        m_DictList.Add( check_root.name, check_root );
#if UNITY_EDITOR
        m_List.Add(check_root);
#endif
        for( int i=0; i < cnt; ++i ){
            GetChild( check_root.GetChild(i) );
        }
    }

    //------------------------------------------------------------------
    // 指定した名前のTransformを取得
    //------------------------------------------------------------------
    public Transform    GetJoint(string name)
    {
        if( m_DictList.ContainsKey(name) )
            return m_DictList[ name ];
        else
            return null;
    }

    //------------------------------------------------------------------
    // property
    //------------------------------------------------------------------
    // ルート名
    public string    RootName {
        get {
            return m_RootName;
        }
        set {
            m_RootName = value;
        }
    }

    //------------------------------------------------------------------
    // member
    //------------------------------------------------------------------
    private GameObject                      m_Owner;    // アタッチ対象オブジェクト
    // Jointリスト
    public Dictionary<string, Transform>    m_DictList = new Dictionary<string, Transform>();
#if UNITY_EDITOR
    public List<Transform>                  m_List = new List<Transform>();
#endif
    [SerializeField]
    private string                          m_RootName;    // ルート名
    [SerializeField]
    private Transform                       m_Root;        // ルート
}