首先，给出雷达强度值定义：强度值由从反射信号中接收到的能量与发射的激光功率之间的比值决定。接收功率 $P_r$ 的物理原理如下：
$$P_r = \frac{P_e D_r^2 \rho}{4R^2} \eta_{sys} \eta_{atm} \cos\alpha$$
式中： $P_e$ 为发射激光束功率， $D_r$ 为接收孔径直径， $\eta_{sys}$ 为系统传输因子， $\eta_{atm}$ 为大气传输因子，
$\alpha$ 为物体表面与激光束的入射角， $\rho$ 为物体的材料反射率。
