aemarkov

Содержание

• 1. Предмет философии науки.
• 2. Основные концепции современной философии науки.
• 3. Современная теория познания: сущность и проблемы.
• 4. Многообразие форм знания и их специфика.
• 5. Специфика научного знания. Проблема и способы демаркации знания.
• 6. Возникновение науки.
• 7. Этапы исторической эволюции науки.
• 8. Экстернализм и интернализм в понимании механизмов научной деятельности.
• 9. Три аспекта бытия науки.

aemarkov

class PID <T>
{
	private float _kGain;	// P (пропорциональный) коэффициент
	private float _iGain;	// I (интегральный) коэффициент
	private float _dGain;   // D (дифференциальный) коэффициент
	private T _dState;      // Значение с предыдущего шага, используется для вычисления D-составляющей 
	private T _iSTate;      // Накопленная ошибка, используется для вычисления I-составляющей
	private T _iMax;        // Минимальное и максимальное значение накопленной ошибки, чтобы
	private T _iMin;        // она не улетела куда-то очень далеко

aemarkov

Модуляция и кодирование

LoRa имеет линейную частотную модуляцию. Это означает, что частота сигнала линейно возрастает от начальной частоты f0 до конечной f1. Разность частот - bandwidth. Отдельный сигнал называется chirp (чирп).

Установка bandwidth:

void LoRa_SetSignalBandwidth(enum LoRa_Bandwidth sbw);

aemarkov

Введение

Спизжено с хабра по причине того, что автор не смог в форматирование (прим. копипастера)

Статья посвящена работе с MVVM и WPF. В ней описывается процесс разработки twitter client. Процесс разработки разбит на шаги. В конце каждого шага читатель параллельно пишущий приложение должен иметь работающее приложение. Каждый последующий шаг добавляет какую-то функциональность к написанному на предыдущем шаге. Используется thirdparty библиотека TweetSharp. Ссылку на исходный код, а так же оригинал статьи, написанный мной на английском, можно найти тут. Статья рассчитана на новичков в WPF разработке. Но предполагается, что читатель имеет некоторый начальный опыт работы с WPF, в частности освоил data binding. Я не буду писать зачем нужно использовать MVVM – считаю, что об этом хорошо написано в статье “Приложения WPF с шаблоном проектирования модель-представление-модель представления” от Джоша Смита. Если вы не хотите читать эту статью – просто поверьте мне – неверное с

aemarkov

aemarkov

<?xml version="1.0"?>
<launch>
    <arg name="is_record_odom" default="true"/>
    <arg name="is_record_velodyne" default="true"/>
    <arg name="bags_directory" value="/home/nvidia/bags"/>

    <!-- ZED-camera SLAM -->
    <include file="$(find zed_wrapper)/launch/zed.launch" if="$(eval is_record_odom)"/>

    <!-- LiDAR -->

aemarkov

aemarkov

1. Хранить статьи
    1.1. Хранить все поля библиографического описания, которые только есть
    1.2. Хранить ссылки на цитируемые статьи
    1.3. Хранить теги
    1.4. Как хранить?
        a. Plain text BiBTeX
        b. JSON
        c. SQL
2. Добавлять статьи
    2.1. Вставлять BiBTeX, если он доступен

aemarkov

# This is an advanced KILLER BATH
# Features:
# - precise player targeting with PID-controller
# - rotation control
# - OPTIONAL: teleport though obstacles (using ranger)
# - OPTIONAL: explode when close to the player
#   (to kill players with no-clip)
@name killer_bath
@inputs 
@outputs Detonate Arm TeleportPos:vector Jump Freeze

aemarkov