int sensorIR = 9; int LED = 13; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(sensorIR, INPUT); pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { int estado = digitalRead(sensorIR); if (estado == 1) { digitalWrite(LED, LOW); Serial.println("LĂnea negra"); } else { digitalWrite(LED, HIGH); Serial.println("Zona blanca"); } }