index.php

<?php

require_once 'PessoaModel.php';

// não há necessidade de passar os parâmetros por exemplo
$pessoa = new PessoaModel();

// mas tu vai ter que setar os atributos um por um
$pessoa->setNome('Foo');
$pessoa->setSexo('Masculino');
$pessoa->setIdade(50);

print_r($pessoa->toArray());

//Você também pode colocar os parâmetros na hora de instanciar
$pessoa = new PessoaModel('Foo', 'Masculino', 50);

print_r($pessoa->toArray());

PessoaModel.php

<?php

class Pessoa {
    
  private $nome;
  private $sexo;
  private $idade;
  
 public function __construct($nome = null, $sexo = null, $idade = null){
        $this->nome = $nome;
        $this->sexo = $sexo;
        $this->idade = $idade;
    }
  
  
  //getters e setters se necessario
  
  //métodos
  
  public function toArray(){
        return get_object_vars($this);
    }
  
}