RGB-ночник на базе Arduino

butterfly.ino

#include <IRremote.h>

const int rTriggerPin = 8;
const int rEchoPin = 7;
const int gTriggerPin = 10;
const int gEchoPin = 9;
const int bTriggerPin = 12;
const int bEchoPin = 11;

const int receiverPin = 4;

const int rLedPin = 3;
const int gLedPin = 5;
const int bLedPin = 6;

int on = 0;

IRrecv irrecv(receiverPin);
decode_results results;

void checkColor(int triggerPin, int echoPin, int ledPin, char* color) {
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  
  int distance = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int sm = distance/29/2;
  if (sm >= 0 && sm <= 30) {
    if (sm > 25)
      analogWrite(ledPin, 0);
    else
      analogWrite(ledPin, 255 - (sm*10));

    Serial.println(color);
    Serial.println(sm);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  irrecv.enableIRIn();
  
  pinMode(rTriggerPin, OUTPUT);
  pinMode(rEchoPin, INPUT);
  pinMode(gTriggerPin, OUTPUT);
  pinMode(gEchoPin, INPUT);
  pinMode(bTriggerPin, OUTPUT);
  pinMode(bEchoPin, INPUT);

  pinMode(rLedPin, OUTPUT);
  pinMode(gLedPin, OUTPUT);
  pinMode(bLedPin, OUTPUT);
}

void loop() {  
  checkColor(rTriggerPin, rEchoPin, rLedPin, "red");
  checkColor(gTriggerPin, gEchoPin, gLedPin, "green");
  checkColor(bTriggerPin, bEchoPin, bLedPin, "blue");

  if (irrecv.decode(&results)) {
    switch (results.value) {
      case 16724175: {
        analogWrite(rLedPin, 255);
        analogWrite(gLedPin, 0);
        analogWrite(bLedPin, 0);
        break;
      }
      case 16718055: {
        analogWrite(rLedPin, 0);
        analogWrite(gLedPin, 255);
        analogWrite(bLedPin, 0);
        break;
      }
      case 16743045: {
        analogWrite(rLedPin, 0);
        analogWrite(gLedPin, 0);
        analogWrite(bLedPin, 255);
        break;
      }
      case 16736925: {
        if(on) {
          analogWrite(rLedPin, 0);
          analogWrite(gLedPin, 0);
          analogWrite(bLedPin, 0);
          on = 0;
        }
        else {
          analogWrite(rLedPin, 255);
          analogWrite(gLedPin, 255);
          analogWrite(bLedPin, 255);
          on = 1;
        }
        break;
      }
      case 16738455: {
        int r = 0, g = 0, b = 255;
        analogWrite(bLedPin, b);      
        analogWrite(gLedPin, g);      
        analogWrite(rLedPin, r);
        delay(500);
        for(r = 0; r < 255; r++) {
          analogWrite(bLedPin, b);      
          analogWrite(gLedPin, g);      
          analogWrite(rLedPin, r);
          Serial.println(r);
          Serial.println(g);
          Serial.println(b);
          delay(100);
        }
        for(b = 0; b < 255; b++) {
          analogWrite(bLedPin, 255 - b);
          analogWrite(rLedPin, r);      
          analogWrite(gLedPin, g);
          Serial.println(r);
          Serial.println(g);
          Serial.println(b);
          delay(100);
        }
        b = 0;
        for(g = 0; g < 255; g++) {
          analogWrite(bLedPin, b);      
          analogWrite(gLedPin, g);      
          analogWrite(rLedPin, r);
          Serial.println(r);
          Serial.println(g);
          Serial.println(b);
          delay(100);
        }
        for(r = 0; r < 255; r++) {
          analogWrite(rLedPin, 255 - r);    
          analogWrite(gLedPin, g);      
          analogWrite(bLedPin, b);
          Serial.println(r);
          Serial.println(g);
          Serial.println(b);
          delay(100);
        }
        r = 0;
        for(b = 0; b < 255; b++) {
          analogWrite(bLedPin, b);      
          analogWrite(gLedPin, g);      
          analogWrite(rLedPin, r);
          Serial.println(r);
          Serial.println(g);
          Serial.println(b);
          delay(100);
        }
        for(g = 0; g < 255; g++) {
          analogWrite(gLedPin, 255 - g);
          analogWrite(bLedPin, b);       
          analogWrite(rLedPin, r);
          Serial.println(r);
          Serial.println(g);
          Serial.println(b);
          delay(100);
        }
        g = 0;
        break;
      }
    }
    
    Serial.println(results.value);
    irrecv.resume();
  }
  
  delay(100);  
}

У вас в статье на хабре ошибка в расчете сопротивления, вы выбрали ток базы 5мА, а в формулу подставили в 0.5мА. И еще, по схеме - у вас обозначения резисторов дублированы (R1, R2, ... встречается несколько раз). Между базой и эмиттером транзисторов нужны резисторы, иначе - пока микроконтроллер не инициализирован, транзистор будет работать в режиме с оборванной базой. Но, конечно, если курсовой приняли то это всё уже не важно :)