gistfile1.txt

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <poll.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <err.h>

#define TTY "/dev/ttyUSB0"

int main(void)
{
    struct termios tio;
    int fd;
	char buf[] = "TESTING123\n";

	fd = open(TTY, O_RDWR);
	if (fd < 0) {
		 err(errno, "failed to open %s", TTY);
	}
 
	if (!isatty(fd)) {
		 err(errno, "not a tty!");
	}

    cfmakeraw(&tio);
    tio.c_cc[VMIN] = 0;
    tio.c_cc[VTIME] = 1;
    cfsetispeed(&tio, B19200);
    cfsetospeed(&tio, B19200);

	if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio)) {
		 err(errno, "can't configure tty");
	}

	while (1) {
		 printf("send\n");
		 write(fd, buf, strlen(buf));
		 printf("send done\n");
	}

	close(fd);

	return 0;
}