userapp.cpp

//RXduinoでアナログ電力計測試行
#include <rxduino.h>

//割り込み関数
extern void read(void);


void setup()
{
	//シリアル通信
	Serial.begin(38400);		//USBシリアルを使う
	Serial.setDefault();		//printfにシリアルを割り当て
	double power=10.0;		
	Serial.println(power,2);	//電力値送信のテスト。

	//LED出力
	pinMode(PIN_LED0,OUTPUT);
	pinMode(PIN_LED1,OUTPUT);
	pinMode(PIN_LED2,OUTPUT);
	pinMode(PIN_LED3,OUTPUT);
	digitalWrite(PIN_LED0, 1);
	digitalWrite(PIN_LED1, 1);
	digitalWrite(PIN_LED2, 1);
	digitalWrite(PIN_LED3, 1);

	//ADC
	analogReference(RAW12BIT);	//0-3.3Vを0-4096で返す?合ってるか微妙。
	
	//割り込み
	timer_regist_userfunc( read );	//1msごとにタイマ割り込みを実行
}

int value[6][100];	//計測結果
int count = 0;		//1ms割り込み回数のカウント
int statusLED1 = 0;	//LED1の状態
int measured = 0;	//100msの計測完了フラグ

void loop()
{
	int i,ch;	//ループ変数
	
	while(1)
	{
		//計測完了したらデータ処理開始
		if(measured == 1)
		{
			digitalWrite(PIN_LED0, 1);
			measured = 0;
			float sum[6]={0., 0., 0., 0., 0., 0.};	//2乗和
			
			//データ処理(半波電流のRMS値^2算出)して送信
			for(ch=0;ch<6;ch++){
				for(i=0; i<100; i++)
				{
					sum[ch] += value[ch][i]*value[ch][i];
				}
				sum[ch] /= 100.;
				sum[ch] /= (4096./3.3*4096./3.3);   //ADCの変換係数
				sum[ch] *= 2.;
			}
			printf("%f, %f, %f, %f, %f, %f\r\n", sum[0], sum[1], sum[2], sum[3], sum[4], sum[5]);
			digitalWrite(PIN_LED0, 0);
		}
	}

}

//1msごとに実行される
void read(void)
{
	digitalWrite(PIN_LED2, 1);

	//1secに1回100サンプル=100msデータ=5サイクル分取得
	if(count<100){
		value[0][count] = analogRead(0);
		value[1][count] = analogRead(1);
		value[2][count] = analogRead(2);
		value[3][count] = analogRead(3);
		value[4][count] = analogRead(4);
		value[5][count] = analogRead(5);
	}else if(count==100){
		measured = 1;
	}
	if(count++>=1000){
		count=0;
		if(statusLED1==0){
			digitalWrite(PIN_LED1, 1);
			statusLED1 = 1;
		}else{
			digitalWrite(PIN_LED1, 0);
			statusLED1 = 0;
		}
	}
	digitalWrite(PIN_LED2, 0);
}