serial port read by c

serial_read.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>

#define DEV_NAME "/dev/tty.usbmodem621"
#define BAUD_RATE B9600
#define BUFF_SIZE 4096


void serial_init(int fd) {
  struct termios tio;
  memset(&tio, 0, sizeof(tio));
  tio.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;
  tio.c_cc[VTIME] = 100;
  // ボーレートの設定
  cfsetispeed(&tio, BAUD_RATE);
  cfsetospeed(&tio, BAUD_RATE);
  // デバイスに設定を行う
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);
}

int main(int argc, char **argv) {
  int fd;
  int i,j;
  int len; // データ数（バイト）
  unsigned char buffer[BUFF_SIZE], in_data[BUFF_SIZE];

  printf("start serial port read example..\n");

  // デバイスファイル（シリアルポート）オープン
  //fd = open(DEV_NAME, O_RDWR); // この書き方だとopenできない
  fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NONBLOCK );
  if(fd<0) { // デバイスオープンに失敗
    printf("ERROR on device open\n");
    exit(1);
  }

  printf("init serial port\n");
  serial_init(fd); // シリアルポートの初期化

  printf("start main loop...\n");
  j=0;
  // メインの無限ループ
  while(1) {
    len = read(fd, buffer, BUFF_SIZE); // 受信待ち
    if(len==0) {
      continue;
    }

    if(len<0) { // I/Oエラー
      printf("%s: ERROR\n", argv[0]);
      perror("");
      exit(2);
    }

    for(i=0; i<len; i++) {
      printf("%02X", buffer[i]); // 受信データを16進数で表示
      i++;
      in_data[i] = buffer[i];
    }
    if((in_data[j - 1] == 0x0a) || (in_data[j - 1] == 0)) {
      in_data[j - 1] = 0x0a;
      in_data[j] = 0;
      printf("\n read-data=%s\n",&in_data[0]);
      write(fd,&in_data[0],strlen(&in_data[0]));
      j = 0;
    }
  }
}