Primeiro de tudo criar uma migração para inserir o novo menu no i-educar, geralmente eu olho os outros menus existentes pra ter uma base de quais valores colocar nos inserts, mas um exemplo seria assim:
no terminal:
php ieducar/vendor/bin/phinx create AddMenuRelatorioExemplo
execute esta query no banco para pegar o proximo id de relatorio
select max(cod_menu_submenu)+1 from portal.menu_submenu