functions.php

<?php
// Remove o Field de Informação adicional
add_filter( 'woocommerce_checkout_fields' , 'alter_woocommerce_checkout_fields' );
function alter_woocommerce_checkout_fields( $fields ) {
     unset($fields['order']['order_comments']);
     return $fields;
}

// Remove o título de Informação adicional
add_filter( 'woocommerce_enable_order_notes_field', '__return_false' );