Dodanie do nawigacji zalolguj/wyloguj zależnie od tego czy jest się zalogowanym.

Module.php

<?php
    public function onBootstrap(MvcEvent $e) {
        if ($e->getApplication()->getServiceManager()->get('AuthStorage')->hasIdentity())
            $pages = new \Zend\Navigation\Page\Mvc(array(
                'pages'=>
                array(
                    'auth-user-logout' => array(
                        'label' => 'Wylogowanie',
                        'route' => 'auth-user-login',
                    )
                )
            ));
        else
            $pages = new \Zend\Navigation\Page\Mvc(array(
                'pages'=>
                array(
                    'auth-user-login' => array(
                        'label' => 'Logowanie',
                        'route' => 'auth-user-login',
                    )
                )
            ));
        /**
         * @var $navigation \Zend\Navigation\Navigation
         */
        $navigation = $e->getApplication()->getServiceManager()->get('Navigation');
        $routeMatch  = $e->getRouteMatch();
        $router      = $e->getRouter();
        $pages->setRouteMatch($routeMatch);
        $pages->setDefaultRouter($router);
        $navigation->addPages($pages);
    }