deviceplususer

#coding: utf-8
from smbus2 import SMBus
import time

import RPi.GPIO as GPIO
interrupted = False
GPIO.setwarnings(False)

import time
import board

deviceplususer

country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
	ssid="ネットワークのSSID"
	psk="wifiネットワークのパスワード"
}

deviceplususer

Mac $ diskutil list
/dev/disk0 (internal):
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:      GUID_partition_scheme                         251.0 GB   disk0
   1:      ……

/dev/disk1 (synthesized):
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:      APFS Container Scheme -                      +250.7 GB   disk1
   1:      ……

deviceplususer

#include <Wire.h>
#include <VL6180X.h>

#define SPEAKER 8

VL6180X sensor;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

deviceplususer

#include <SparkFun_TB6612.h>

#define AIN1 2
#define AIN2 4
#define PWMA 5
#define STBY 9

const int offsetA = 1;
Motor motor1 = Motor(AIN1, AIN2, PWMA, offsetA, STBY);

deviceplususer

//ライブラリ
#include <Wire.h>//I2Cライブラリ
#include <VL6180X.h>//TOF距離センサーのライブラリ
#include <SparkFun_TB6612.h>//モータードライバのライブラリ

//センサー、サウンド関連
#define SPEAKER 8//スピーカーを接続したピン
#define VOLUME_SWITCH 13//音量調整つまみのスイッチに接続する端子
VL6180X sensor;//TOF距離センサーのオブジェクト
const int minFreq = 262;//最低の周波数　ド（C4）

deviceplususer

  int motorSpeed = analogRead(MOTOR_SPEED);//速度調整つまみの値を取得
  if ( motorSpeed > 10 )//つまみの値が一定以上なら
  {
    motorSpeed = map( motorSpeed, 10, 1023, 40, 255 );//つまみの値をスピードに変換
    motor1.drive( motorSpeed );//指定したスピードでモーターを回す
  } else {
    motor1. brake();//つまみの値が一定以下ならモーターを止める
  }

deviceplususer

 bool volumeSwitchState = digitalRead(VOLUME_SWITCH);//音量つまみスイッチの値を取得
  if ( volumeSwitchState == 0 ) {//音量つまみスイッチがオンなら
    tone(SPEAKER, frequency );//TOF距離センサーからの距離に応じた周波数の音を鳴らす
  } else {
    noTone(SPEAKER);//スイッチがオフなら音を止める
  }

deviceplususer

  float distance = sensor.readRangeSingleMillimeters();//TOF距離センサーの値を取得（単位：mm）
  bool offsetButtonState = digitalRead(ORIGIN_BUTTON); //原点設定ボタンの状態を取得
  if ( offsetButtonState == 0 && prevButtonState == 1 )//原点設定ボタンが押されたら、
  {
    origin = distance;//originを現在のdistanceに変更
  }
  prevButtonState = offsetButtonState;//prevButtonStateを更新
  float frequency = map(distance, origin, origin-heightRange, minFreq, maxFreq);//距離を周波数に変換

deviceplususer

#include <SparkFun_TB6612.h>

#define AIN1 2
#define AIN2 4
#define PWMA 5
#define STBY 9

const int offsetA = 1;
Motor motor1 = Motor(AIN1, AIN2, PWMA, offsetA, STBY);