spec.md

CAN Board V2 spec

NXP-Board:

• CAN: CANH, CANL, 5V, GND
• Bremse: PIO2_10, (Plus Versorgung für Sensor: GND, +Vsupply (?V))
• SPI: MOSI0 (PIO0_8), MISO0 (PIO0_9), SCLK0 (PIO0_6), CS0 (PIO0_2), GND
• BTN/HORN: 2x IO (PIO2_7, PIO2_8), GND
• BTN/HORN IOs auch für Stromverteiler - testen ob Pins Optokoppler driven können

Max-Board V1:

• CAN: CANH, CANL, 5V, GND
• Bremse: PIO0_4 (externer pulldown 10K), (Plus Versorgung für Sensor: GND, +Vsupply (?V))
• SPI: -
• BTN/HORN: 2x IO (PIO1_0, PIO1_2), 3V3 (Interner Pulldown)
• BTN/HORN IOs auch für Stromverteiler - testen ob Pins Optokoppler driven können

Max-Board V2:

• CAN: CANH, CANL, 5V, GND
• Bremse: PIO2_2 (externer pulldown 10K), (Plus Versorgung für Sensor: GND, +Vsupply (?V))
• SPI: SSP0
• BTN/HORN: 2x IO (PIO1_0, PIO1_2), GND (Gegen Internen Pullup)
• BTN/HORN IOs auch für Stromverteiler - testen ob Pins Optokoppler driven können
• PIO_2_10 ist auch rausgefuehrt als Reserve

NXP Supernode:

• CAN: CANH, CANL, 5V, GND
• SPI: SSP0
• BTN_START: PIO2_3
• BTN_HORN: PIO2_7
• BTN_ACC: PIO2_6
• BTN_DEC: PIO2_8
• HORN Out: PIO2_10
• Bremssensor: PIO1_10, PIO1_11
• Inputs gegen 5V geschalten

Code fuer ein bestimmtes Board kompilieren und flashen

Ist leider im Moment etwas kompliziert.

1. Neueste master-branch vom repo auschecken
2. TUfastEcoCodeGenerator/input/can_msgid.h nach Board/CAN Node/demo/inc/can_msgid.h kopieren
3. LPCXpresso IDE aufmachen
4. In demo/inc/canpt.h die richtige NODE_ID einkommentieren (Zeile 13)
5. In Lib_Board/src/aoaa_pin_mapping.c die richtige Board-Version auswaehlen (Zeile 51)
6. In Lib_MCU/src/ssp.c das richtige SSP_MODULE auswaehlen ((0) oder (1)) (Zeile 37)
7. Alles speichern, Project -> Clean, Demo builden
8. Debuggen, laufen lassen, Debugger entfernen per "Terminate"
9. In canpt.h NODE_ID aendern und auf restliche boards entsprechend flashen