Tacometro da Larissa

entrada_degrau.ino

#include <AFMotor.h>

// em vez de "unsigned int pulsos_por_volta = 20;" 
#define PULSOS_POR_VOLTA 20 // numero de pulsos em cada volta
#define INTERVALO_MEDICAO 1000 // tempo para medir os pulsos

AF_DCMotor motor(3); // inicializa o motor no M3

// definicao das variaveis
int pino_D0 = 2; // pino da interrupcao
int rpm = 0; // resultado do calculo do rpm
volatile byte pulsos = 0; // contador de pulsos
unsigned long tempo_passado = 0; // contador de tempo em millissegundos

// Funcao da interrupcao
void contador() {
  pulsos++; // incrementa o contador
}

void setup() {
  
  Serial.begin(9600); // inicializa a porta serial a 9600 bauds
  motor.setSpeed(255); // velocidade maxima do motor
  motor.run(FORWARD); // define sentido de rotacao do motor
  pinMode(pino_D0, INPUT); // define o pino da interrupcao como entrada

 //Aciona o contador a cada pulso
  attachInterrupt (0, contador, FALLING);
  //  pulsos = 0; // ja foi resetado na declaracao
  //  rpm = 0; // ja foi resetado na declaracao
  //  tempo_passado = 0; // ja foi resetado na declaracao
}

void loop() {

  // Atualiza o contador a cada segundo
  if (millis() - tempo_passado >= INTERVALO_MEDICAO) {
  
    // Desabilita a interrupção durante o cálculo
    detachInterrupt(0);

    // calculo
    // ( pulsos * 60 / PULSOS_POR_VOLTA) converte pulsos por segundo para rotacoes por minuto
    // ( INTERVALO_MEDICAO / (millis() - tempo_passado) ) refina o valor entre o tempo passado e o tempo de medicao
    rpm = ( pulsos * 60 / PULSOS_POR_VOLTA)  *  ( INTERVALO_MEDICAO / (millis() - tempo_passado) );

    // imprime resultado
    Serial.print("RPM = ");
    Serial.print(rpm, DEC);
    Serial.print ("   ");
    Serial.print("TEMPO = ");
    Serial.println(tempo_passado, DEC);

    // reseta contadores
    tempo_passado = millis();
    pulsos = 0;

    //Habilita interrupcao
    attachInterrupt(0, contador, FALLING);
  }
}