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using System;
using UnityEngine;

using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using Debug = UnityEngine.Debug;


namespace P8.Container {

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"""
アニメーションを全BakeしてFBX出力をするアドオン。

そのままのFBX出力では、スケーリングしたボーンの子ボーンを
Constraintsで回転させた場合に、正常なモーションを出力できない。
Bakeしようにも、デフォルトのBake処理は1アニメーションずつしかBakeできず、
Bake時にConstraintsを削除する必要があるため、手作業で全Bakeするのはとても大変。
このアドオンでは、それらのBake処理から出力までを一括して行う。

使い方

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using System;

namespace P8.StateMachine {

	public static class FSM< ImplMachine, ImplState >
		where ImplMachine : FSM< ImplMachine, ImplState >.Machine
		where ImplState   : FSM< ImplMachine, ImplState >.State
	{

		public abstract class Machine {

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【C#】プロパティの多いクラスのデバッグ表示でStackOverFlow

自動生成したクラスなど、プロパティが非常に多いクラスを、Watch式などでデバッグ中に表示した際に、StackOverflowが起きる事がある。
例えばこういうコード

// ShaderのSwizzle operator相当の事をしたい
public Int4 xxxx { get=>new Int4(x,x,x,x); }
public Int4 xxxy { get=>new Int4(x,x,x,y); }
public Int4 xxxz { get=>new Int4(x,x,x,z); }
public Int4 xxxw { get=>new Int4(x,x,x,w); }
public Int4 xxyx { get=>new Int4(x,x,y,x); }

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【C#】Enumerableのデバッグ表示でEnumerableが解放されない問題

IEnumerableを継承したクラスを、Watch式などでデバッグ中に表示した際に、GetEnumeratorが自動で呼ばれてしまう。
例えばこういうコード

// ShaderのSwizzle operator相当の事をしたい
class A : IEnumerable {
	public IEnumerator GetEnumerator { ~~~ }
}

これを含む自作クラスをWatchすると、IEnumerable用のデバッグ表示機能により、要素羅列のために自動でGetEnumeratorが呼ばれる。

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"""
振り(swing)と捻じれ(twist)にボーンを分解してリグを組むための
機能を追加するアドオン。

Swing-Twist分解は、腕や足などのボーンによく使用されるが、
デフォルトの機能のみではこれをリギングできない。
・CopyRotationでEulerXZ/Yに分解する
　→ Swing-Twistではないので、角度が大きくなると破綻する
・DampedTrack & CopyRotation
　→ 一見再現できているように見えるが、実行順の影響か

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"""
アニメーションをFBX出力をするアドオン。

そのままのFBX出力では、ConstraintsやDriverを複数使用した場合に
反映が1フレーム遅延した結果、正常なモーションを出力できない事がある。
このアドオンでは、モーションをそれぞれ1フレーム目の姿勢で何度か再計算してから開始する事で、
なるべくいい感じにモーションが出力されるようにする。

使い方
１．File->Export Split Anim FBX  を選択する

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"""
アニメーションを全BakeしてFBX出力をするアドオン。

そのままのFBX出力には複数の問題がある。
・一部のConstraintsやDriverなどで、姿勢の反映が1フレーム遅延するタイプのものが正常に出力できない。
・スケーリングしたボーンの子ボーンをConstraintsで回転させた場合に、正常なモーションを出力できない。

また組み込みのActionベイク処理は、諸々正常にベイクを行わないため、
この問題に対する解決法として使用することができない。
このアドオンでは、正しくBakeして、出力を行う。

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# Blender用のボーンに対するこまごました操作
import bpy
D = bpy.data


# 選択ボーンの回転順を一括変更する
bones = bpy.context.selected_pose_bones
for bone in bones:
    bone.rotation_mode = 'XZY'

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"""
UV展開用のこまごました機能集

ショートカットキー
	i: 選択頂点を整列
"""

import bpy
import os
import subprocess