This Works

main.cpp

#include "Particle.h"

class UdpThing
{
    UDP Udp;

  public:
    UdpThing() {};

    void ready()
    {
        Udp.begin(9999);
    }

    void go()
    {
        Udp.beginPacket({54, 173, 129, 125}, 4567);
        Udp.write("hey ");
        Udp.endPacket();
    }
};

SerialLogHandler serialLogHandler;

UdpThing udpThing;

void setup()
{
    udpThing.ready();
}

void loop()
{
    Log.info("%d ping", millis());
    
    if (millis() > 5000) {
        udpThing.go();
    }
    
    delay(500);
}