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Firmataプロトコル概要 (Ver 2.3)

FirmataはPC - マイコン間でやり取りするためのプロトコルです。汎用入出力の値の取得・書き込みその他の操作をPC側からArduinoのようなマイコンに対して行う為に使用されます。

firmata.org

Arduinoでの使用

ArduinoでFirmataプロトコルを使用してホストコンピュータとやり取りする場合は、ArduinoIDEを立ち上げて、ファイル -> スケッチの例 -> Firmata -> Standard Firmata を選択、開きそのままArduinoに書き込めば良いです。

##プロトコルフォーマット

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$ esrally compare --baseline=1c423b56-5aec-4767-adfc-a00ec4784358 --contender=0a9b5eb2-b74a-4c96-ab4e-355c2e51e426

    ____        ____
   / __ \____ _/ / /_  __
  / /_/ / __ `/ / / / / /
 / _, _/ /_/ / / / /_/ /
/_/ |_|\__,_/_/_/\__, /
                /____/

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The Internet Axiom: Escaping the Tyranny of Time and Space

• タイトル日本語訳: インターネットの原理: 時間と距離の圧政からの解放
• 講演者: Tom Preston-Werner (GitHub Inc. CEO)

(一部メモが間に合わなかったところを ツイッターの #rubyworld から引用させて頂きました)

背景

Tom Preston-Wernerは世界中のプログラマー同士のコラボレーションサービスGitHub(ギットハブ)の共同創業者のうちの一人。

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# control led on beagleboard.
class BeagleBoardXmLed

  LED_FILE_FORMAT =
    "/sys/devices/platform/leds-gpio/leds/beagleboard::@name@/brightness"

  # led: ledname (usr0 : usr1 : pmu_stat)
  def on(led)
    control(led, 1)
  end

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$ git clone https://github.com/basho/riak-ruby-client.git
$ cd riak-ruby-client
$ bundle install --path vendor/bundle
$ bundle exec irb
>

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{sys, [
       {lib_dirs, ["../deps"]}, %% depsを追加
       {erts, [{mod_cond, derived}, {app_file, strip}]},
       {app_file, strip},
       {rel, "hogeapplication", "0.1",
        [
         %% 標準で使うライブラリも全て追加
         kernel,
         stdlib,
         sasl,

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#import "GN_ViewController.h"

#import "GN_CustomCell.h"


@interface GN_ViewController (Local)
- (void)helloTable;
@end

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#import <UIKit/UIKit.h>

@interface GN_ViewController : UIViewController<UITableViewDelegate, UITableViewDataSource> {

}

@property (nonatomic, strong) NSArray *namesArray;
@property (nonatomic, strong) NSArray *imagesArray;

@end

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-module(redis_test).

-define(KEY, <<"sample">>).

-export([push_to_list/1, parallel_push_to_list/2, get_from_list/2, delete/0]).

%%--------------------------------------------------------------------
%% @doc Count件数のデータをリストに追加し、最終的な件数と経過時間を表示する.
%%--------------------------------------------------------------------
push_to_list(Count) ->

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#
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#	Tama Communications Corporation
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# unlimited permission to copy and/or distribute it, with or without
# modifications, as long as this notice is preserved.
#