ロータリーエンコーダテスト　割り込みを使う場合

rotenc.ino

// original:
// http://www.ct-robo.sakura.ne.jp/371
// https://sites.google.com/site/wasurenaiweb/arduino/rotaryencoder
//

// ロータリーエンコーダーの配線に合わせる
int dRotAPin  = 2; // intterupt pin
int dRotBPin  = 3;
int R_count   = 0;
// ロータリーエンコーダーの状態を記憶する
// 割り込み中に変化する変数はvolatileをつけて宣言する
volatile int m_nOldRot = 0;
volatile int m_nValue  = 0;
 
void setup()
{
 
  // ピンの設定
  // INPUTモードにします。
  pinMode(dRotAPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(dRotBPin, INPUT_PULLUP);
  
  // 外部割り込みを設定します
  // D2ピンが 変化 した時にrotRotEnd()を呼び出します
//  attachInterrupt(0, rotRotEnc, CHANGE); // for UNO
  attachInterrupt(1, rotRotEnc, CHANGE); // for 32U4
  //シリアル通信速度を設定します
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  int t;
  //シリアルモニターに角度を表示させる
  t=R_count;

  if(m_nValue != 0){
    R_count = R_count + m_nValue;
    m_nValue = 0;
  }
  if (t!=R_count) Serial.println(R_count);
  delay(100);
}
 
// 外部割り込みから呼び出される変数
void rotRotEnc(void)
{
  int aPin,bPin;
  aPin=digitalRead(dRotAPin);
  bPin=digitalRead(dRotBPin);
  if(!aPin){  // ロータリーエンコーダー回転開始
    m_nOldRot = bPin?1:-1; // inc(CW):dec(CCW)
  } else {  // ロータリーエンコーダー回転停止
  // if (bPin) m_nValue=m_nValue+m_nOldRot; // CW not worked

    if(bPin){
      if(m_nOldRot == -1){
        // 左回転の時の処理
        m_nValue--;
      }
    } else {
      if(m_nOldRot == 1){
        //右回転の時の処理
        m_nValue++;
      }
    }

    // ここでロータリーエンコーダーの状態をクリア
    m_nOldRot = 0;
  }
}