functions.php

<?php

add_action( 'wp_enqueue_scripts', 'dtorrer_agregar_estilos_al_tema' );
function dtorrer_agregar_estilos_al_tema() {
  wp_enqueue_style( 'estilos-temapadre', get_template_directory_uri() . '/style.css' );
  wp_enqueue_style( 'estilos-temahijo', get_stylesheet_directory_uri() . '/style.css',array( 'estilos-temapadre' ) );
}

?>

style.css

/*
 Theme Name:   Nombre Tema Hijo
 Theme URI:    https://dtorrer.com/url-creador-tema
 Description:  La Descripción de nuestro tema hijo
 Author:       Juan Perengano
 Author URI:   https://dtorrer.com
 Template:     tema-padre
 Version:      1.0.0
 License:      GNU General Public License v2 or later
 License URI:  http://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0.html
 Tags:         light, dark, two-columns, right-sidebar, responsive-layout
 Text Domain:  nombre-tema-hijo
*/