main.js

var session, socket;
var pepperAddress = "pepper.local"
$(function(){
  session
  session = new QiSession(pepperAddress);
  socket = session.socket();
  socket.on('connect', function() {
    console.info('接続しました');
  }).on('error', function() {
    console.error('接続できません');
    location.reload();
  }).on('disconnect', function() {
    console.error('接続が切れました');
    location.reload();
  });
})