dmx receive for avr

dmx_receiver.c

/*
 * dmx_receiver.c
 *
 * Created: 2014/07/15 19:43:52
 *  Author: kamiya
 */ 
 #include <avr/io.h>
 #include <avr/interrupt.h>
 #include "dmx_receiver.h"

volatile uint8_t recv_data[DMX_CH];

volatile uint8_t data = 0;
volatile uint8_t is_fe = 0;
volatile uint16_t recv_counter = 0;
volatile uint8_t is_recv = 0;
//__               ______                   ____
//  |_____________|      |[SC][ch1][ch2][ch3]...|

ISR(USART_RX_vect){
	is_fe = (UCSR0A >> 4) & 0x1;
	data = UDR0;

	if(is_fe) recv_counter = 0x0;
	else ++recv_counter;

	if(1 < recv_counter && recv_counter < DMX_CH) recv_data[recv_counter - 2] = data;

	is_recv = 0x1;
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//dmx受信を初期化します
//sei()しないと受信を開始しないので注意してください
//内部でISR(USART_RX_vect)が定義されているので多重定義にも注意してください
 void dmx_recv_init(){
        //USART
	UBRR0H = (MYUBRR >> 8) & 0xff;
	UBRR0L = MYUBRR & 0xff;
	UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0);
	UCSR0C = (3<<UCSZ00) | (1 << 3);

	data = 0x0;
	is_fe = 0x0;
	recv_counter = 0x0;
	is_recv = 0x0;
	dmx_recv_clear();
 }

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//受信データ配列を初期化します
 void dmx_recv_clear(){
	for(uint16_t i = 0 ; i < DMX_CH ; ++i){
		recv_data[i] = 0x0;
	}
 }
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//DMXを受信したかを返します。この関数を読み出し後受信フラグはリセットされます
 uint8_t dmx_is_receive(){
	uint8_t tmp = is_recv;
	is_recv = 0x0;
	return tmp;
 }

dmx_receiver.h

/*
 * dmx_receiver.h
 *
 * Created: 2014/07/15 19:43:41
 *  Author: kamiya
 */ 


#ifndef DMX_RECEIVER_H_
#define DMX_RECEIVER_H_

#define DMX_CH 128

#define BAUD 250000
#define MYUBRR (F_CPU/16/BAUD-1)

extern volatile uint8_t recv_data[DMX_CH];

void dmx_recv_init();
void dmx_recv_clear();
 uint8_t dmx_is_receive();

#endif /* DMX_RECEIVER_H_ */