03_Arduino_M5Stack_Infrared_Sensor01.ino

#include <M5Core2.h>                                          // M5Stack Core 2 用のライブラリ

#define SENSOR_PIN 19                                         // 人感センサーからのフィードバック受信用GPIO

int stat_s = 0;                                               // 検知フラグ
int change_s = 0;                                             // ステータスの変更フラグ

void Sensor_Callback(){                                       // 割込み時の処理関数
  stat_s = 1;                                                 // ステータスを１（検知）へ変更
}

void setup() {
  M5.begin();                                                 // M5Stack初期化
  Serial.begin(115200);                                       // シリアル接続の開始
  delay(500);                                                 // 待ち
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT_PULLDOWN);                        // センサー値を入力するピンのモード設定

  stat_s = 0;                                                 // ステータスを０（無検知）へ設定
  attachInterrupt(SENSOR_PIN, Sensor_Callback, RISING);       // 割込み処理を定義（G19電圧が0から3.3Vに変化：上昇）した場合に関数を実行

  M5.Lcd.setCursor(10,120);                                   // ディスプレイ表示用
  M5.Lcd.setTextFont(1);
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE, BLACK);
  M5.Lcd.setTextSize(3);
  M5.Lcd.println("Watching Now!");
  
}

void loop() {
  if (stat_s == 1) {                                          // ステータスが検知になった場合の処理
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);                                 // ディスプレイ表示用
    M5.Lcd.fillCircle(160, 120, 30, RED);
    M5.Lcd.fillCircle(160, 120, 20, BLACK);
    delay(500);
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    M5.Lcd.fillCircle(160, 120, 60, RED);
    M5.Lcd.fillCircle(160, 120, 50, BLACK);
    delay(500);
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    M5.Lcd.fillCircle(160, 120, 90, RED);
    M5.Lcd.fillCircle(160, 120, 80, BLACK);
    delay(1000);
    stat_s = 0;                                               // ステータスを０：無検知へ変更
    change_s = 1;                                             // ステータスの変更フラグを１へ変更
  }
  else {
    if (change_s == 1) {                                      // 無検知状態でステータス変更フラグが１の場合 
      M5.Lcd.fillScreen(BLACK);                               // ディスプレイ表示用
      M5.Lcd.setCursor(10,120);
      M5.Lcd.setTextFont(1);
      M5.Lcd.setTextColor(WHITE, BLACK);
      M5.Lcd.setTextSize(3);
      M5.Lcd.println("Watching Now!");
      change_s = 0;                                           // ステータスの変更フラグを0へ変更
    }
  }
}