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Hiroshi Sakate kumadasu

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@kumadasu
kumadasu / learningGA_section8-1.md
Created June 17, 2018 03:28
幾何学と代数系8章〜8.6.2節までをGAViewerで触った際のメモ 
batch initialize() {
	clf(),
	default_model(c3ga),

	p0 = black(c3ga_point(0,0,0)),
	p1 = red(c3ga_point(-1,-1,-1)),
	p2 = green(c3ga_point(-1,-1, 1)),
	p3 = blue(c3ga_point( 1,-1, 1)),
	p4 = yellow(c3ga_point( 1, 1, 1)),
@kumadasu
kumadasu / learningGA_section7-2.md
Created May 13, 2018 10:31
幾何学と代数系7.5節〜7章終わりまでをGAViewerで触った際のメモ 
batch initialize() {
	clf(),
	default_model(p3ga),

	a = red(e1), b = green(e2), c = blue(e3),

	m1 = 0.4,	m2 = 0.2,	m3 = -0.8,
	n1 = -0.3,	n2 = 0.2,	n3 = - 0.1,
	m = m1 e1 + m2 e2 + m3 e3,
@kumadasu
kumadasu / spectrum7Servo.pde
Created April 22, 2018 16:17
This is a code to move servos by music
/**
* I forgot this is original code or modified one.
* If you use this code, take care about the license.
* Sorry for inconvinence.
*
* This code is for SparkFun Spectrum Shield
* https://www.sparkfun.com/products/13116
*
* Sample movie
* https://www.youtube.com/watch?v=MphrcR2r3j4
@kumadasu
kumadasu / learningGA_section7-1.md
Created April 14, 2018 09:28
幾何学と代数系7章〜7.4節をGAViewerで触った際のメモ 
default_model(p3ga),
a = red(e1), b = green(e2), c = blue(e3),

7.1 Homogeneous space

no + 0.1 e1 + 0.2 e2 + 0.3 e3,
@kumadasu
kumadasu / learningGA_section6.md
Created March 31, 2018 00:37
幾何学と代数系6章をGAViewerで触った際のメモ 
a = red(e1)
b = green(e2)
c = blue(e3)

6.1 Grassman algebra

e1^e1	# >> 0
e2^e1	# >> -e1^e2
@kumadasu
kumadasu / learningGA_section5.md
Last active March 11, 2018 09:56
幾何学と代数系5章をGAViewerで触った際のメモ

5.1 Subspace

a=e1
b=e2
c=e3

vector

a+2*a
@kumadasu
kumadasu / Hikey向けのROSビルド方法.md
Created October 15, 2017 13:17
Hikey向けのROSビルド方法（暫定）

Hikeyのビルド

  • https://github.com/Linaro/documentation/blob/master/Reference-Platform/CECommon/OE.md が基本手順
  • 必要に応じてconf/site.conf, auto.confを編集
    • 後述
    • 通常はlocal.confを編集するが、こちらはシンボリックリンクになっていて代わりにsite.conf, auto.confを編集する。
    • bblayers.confもシンボリックリンクだがこれに相当するものは見つからないのでレイヤーについては直接記述することになる。
  • rpb-console-imageをビルドする
    • setup-environmentではMACHINEにhikey(not hikey32)を指定（ここでdragon-410cを指定すればdragon用になるはず）
    • イメージ選択は推奨（rpbだったかな？egl, waylandとかがついていないもの）
  • これで一旦ビルドを通す。