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Hiroshi Sakate kumadasu

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@kumadasu
kumadasu / learningGA_section8-1.md
Created Jun 17, 2018
幾何学と代数系8章〜8.6.2節までをGAViewerで触った際のメモ
View learningGA_section8-1.md
batch initialize() {
	clf(),
	default_model(c3ga),

	p0 = black(c3ga_point(0,0,0)),
	p1 = red(c3ga_point(-1,-1,-1)),
	p2 = green(c3ga_point(-1,-1, 1)),
	p3 = blue(c3ga_point( 1,-1, 1)),
	p4 = yellow(c3ga_point( 1, 1, 1)),
@kumadasu
kumadasu / learningGA_section7-2.md
Created May 13, 2018
幾何学と代数系7.5節〜7章終わりまでをGAViewerで触った際のメモ
View learningGA_section7-2.md
batch initialize() {
	clf(),
	default_model(p3ga),

	a = red(e1), b = green(e2), c = blue(e3),

	m1 = 0.4,	m2 = 0.2,	m3 = -0.8,
	n1 = -0.3,	n2 = 0.2,	n3 = - 0.1,
	m = m1 e1 + m2 e2 + m3 e3,
@kumadasu
kumadasu / spectrum7Servo.pde
Created Apr 22, 2018
This is a code to move servos by music
View spectrum7Servo.pde
/**
* I forgot this is original code or modified one.
* If you use this code, take care about the license.
* Sorry for inconvinence.
*
* This code is for SparkFun Spectrum Shield
* https://www.sparkfun.com/products/13116
*
* Sample movie
* https://www.youtube.com/watch?v=MphrcR2r3j4
@kumadasu
kumadasu / learningGA_section7-1.md
Created Apr 14, 2018
幾何学と代数系7章〜7.4節をGAViewerで触った際のメモ
View learningGA_section7-1.md
default_model(p3ga),
a = red(e1), b = green(e2), c = blue(e3),

7.1 Homogeneous space

no + 0.1 e1 + 0.2 e2 + 0.3 e3,
@kumadasu
kumadasu / learningGA_section6.md
Created Mar 31, 2018
幾何学と代数系6章をGAViewerで触った際のメモ
View learningGA_section6.md
a = red(e1)
b = green(e2)
c = blue(e3)

6.1 Grassman algebra

e1^e1	# >> 0
e2^e1	# >> -e1^e2
@kumadasu
kumadasu / learningGA_section5.md
Last active Mar 11, 2018
幾何学と代数系5章をGAViewerで触った際のメモ
View learningGA_section5.md

5.1 Subspace

a=e1
b=e2
c=e3

vector

a+2*a
@kumadasu
kumadasu / Hikey向けのROSビルド方法.md
Created Oct 15, 2017
Hikey向けのROSビルド方法(暫定)
View Hikey向けのROSビルド方法.md

Hikeyのビルド

  • https://github.com/Linaro/documentation/blob/master/Reference-Platform/CECommon/OE.md が基本手順
  • 必要に応じてconf/site.conf, auto.confを編集
    • 後述
    • 通常はlocal.confを編集するが、こちらはシンボリックリンクになっていて代わりにsite.conf, auto.confを編集する。
    • bblayers.confもシンボリックリンクだがこれに相当するものは見つからないのでレイヤーについては直接記述することになる。
  • rpb-console-imageをビルドする
    • setup-environmentではMACHINEにhikey(not hikey32)を指定(ここでdragon-410cを指定すればdragon用になるはず)
    • イメージ選択は推奨(rpbだったかな?egl, waylandとかがついていないもの)
  • これで一旦ビルドを通す。
You can’t perform that action at this time.