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@leonarudo00
leonarudo00 / pclSample
Created January 8, 2017 15:38
Kinectから取得した点群の法線を推定する
// Cのmin,maxマクロを無効にする
#define NOMINMAX
// 安全でないメソッドの呼び出しでの警告を無効にする
#define _SCL_SECURE_NO_WARNINGS
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/features/integral_image_normal.h>