SCENE08

/*DAYs SCENE 08 ★★★★
できること）
歩く速さがはやいと光がついて、遅く歩くように知らせる

最初に使うもの）
距離センサー　LED

仕組み）
速さを感知している。距離センサーにゆっくり手を近づけたり、速く手を近づけてみてください。
*/

//ここから下は設定です。一番下まで行くとプログラムを変更しやすいところがあります。

#define echoPin 19
#define trigPin 18

double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance1 = 0; //距離
double Distance2 = 0;

#define ledPin 10

#define ON LOW
#define OFF HIGH


#define SPEAKER 10

#define do 262
#define re 294
#define mi 330
#define fa 349
#define so 392
#define ra 440
#define shi 494
#define do2 523

double Speed = 0;


void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(echoPin,INPUT);
 pinMode(trigPin,OUTPUT);
 pinMode(ledPin,OUTPUT);
 pinMode(SPEAKER,OUTPUT);
 
}
void loop() {
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力
if (Duration > 0) {
 Duration = Duration/2; //往復距離を半分
 Distance1 = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 
 //Serial.print("スタート:");
 //Serial.print(Distance1);
 //Serial.println("cm");
 
}
 delay(200);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力
if (Duration > 0) {
 Duration = Duration/2; //往復距離を半分
 Distance2 = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 
 //Serial.print("フィニッシュ:");
 //Serial.print(Distance2);
 //Serial.println("cm");
}
delay(100);
Speed = (Distance1-Distance2)*5;
 Serial.print("Speed:");
 Serial.print(Speed);
 Serial.println("cm/s");
 delay(10);



//プログラムは、ここから変更することをオススメします
 
/*スクーミーで、作って、問題解決をしよう！
 
  先ずは、センサーがなにかを見て、それに対してお知らせする方法を考えてみよう。     
  最初は全て、「明かりがつく」で設定してあります。
  
  明かりがついて教えてくれるのか 
  音で教えてくれるのか                                        
  
  どちらの方がいいか考えて、文字を変更してみよう。
  （本当は、ここの文章より上も変更するのですが、練習なので、ここの文章より下だけを変えることで動きます。）

　明かりをつけて知らせたい場合　
  digitalWrite(ledPin,ON); → LEDに明かりをつける   
  delay(1000); →その動作を何秒するか。1000で1秒         
  digitalWrite(ledPin,OFF); → LEDの明かりを消す
　delay(1000); →その動作を何秒するか。1000で1秒          

  音を鳴らして知らせたい場合
  tone(SPEAKER,do);  → ドの音（do:ド re:レ mi:ミ fa:ファ so:ソ ra:ラ shi:シ do2:ド  ）      
  delay(1000); →その動作を何秒するか。1000で1秒                
  
  noTone(SPEAKER); →音を止める                              
  delay(1000); →その動作を何秒するか。1000で1秒

  明かりも音も両方使うこともできますが、上の文章の変更をする必要があります。
  
*/
 
 if((abs(Speed) > 20)&&(abs(Speed)<100)){  //20cm/s～100cm/s ここは範囲を変えることができます。

 digitalWrite(ledPin,ON);
 delay(500);
 
 digitalWrite(ledPin,OFF);
 delay(500);

 
 
}else{

digitalWrite(ledPin,OFF);
 delay(10);
 
} 
}