days_distance_speaker_02

// 距離センサー、スピーカーの組み合わせで、プログラミングを学ぶ

#define echoPin 19
#define trigPin 18
#define SPEAKER 5

double Duration = 0;
double Distance = 0;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(echoPin,INPUT);
 pinMode(trigPin,OUTPUT);
 pinMode(SPEAKER,OUTPUT);
 
}
void loop() {
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力
 if (Duration > 0) {
 Duration = Duration/2; //往復距離を半分
 Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 
 Serial.print("Distance:");
 Serial.print(Distance);
 Serial.println("cm");  
  }



//プログラムはここからかえます//

  if (Distance > 15 ) { // 2) > にかえよう　　　3）数字をシリアルモニターを参考にして数字をかえよう

   tone(SPEAKER,330) ; // 1) 数字をかえよう
   delay(200);         // 1) 数字をかえよう

   noTone(SPEAKER);
   delay(200);         // 1) 数字をかえよう
 
   tone(SPEAKER,200) ; // 1) 数字をかえよう
   delay(200);         // 1) 数字をかえよう

   noTone(SPEAKER);
   delay(200);         // 1) 数字をかえよう

   tone(SPEAKER,330) ; // 1) 数字をかえよう
   delay(200);         // 1) 数字をかえよう

   noTone(SPEAKER);
   delay(200);         // 1) 数字をかえよう

   tone(SPEAKER,200) ; // 1) 数字をかえよう
   delay(200);         // 1) 数字をかえよう

   noTone(SPEAKER);
   delay(200);         // 1) 数字をかえよう
    
  } else {


 noTone(SPEAKER);

  }
}