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//スクーミーボードのデフォルトプログラム(2／15更新内容：スイッチ：INA 明るさセンサー：INA距離センサー：INBに入れる)

#define echoPin 15
#define trigPin 14 

#define cdsPin A5 

#define SPEAKERA 10 
#define ledPinA 10 

#define SPEAKERB 5 
#define ledPinB 5 

#define ON LOW
#define OFF HIGH

double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  
  pinMode(cdsPin, INPUT);
  
  pinMode(SPEAKERA, OUTPUT);

  pinMode(ledPinA, OUTPUT);

  pinMode(SPEAKERB, OUTPUT);

  pinMode(ledPinB, OUTPUT);
}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力

  // R1のAD値を取得
  float cds_ad = analogRead(cdsPin);

  // AD値を電圧値に変換
  float cds_v = cds_ad * 5 / 1023;

  // 電圧値より、Lux計算
  float lux = 10000 * cds_v / (5 - cds_v) / 1000;

  Serial.print(lux);
  Serial.println(" Lux ");

  if (Duration > 0) {
  Duration = Duration/2; //往復距離を半分

  Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 
  Serial.print("Distance:");
  Serial.print(Distance);
  Serial.println("cm");

  }

if (Distance < 10 && lux < 30) { 
  
   noTone(SPEAKERB);
   digitalWrite(ledPinB, OFF);

   tone(SPEAKERA,330) ; 

   tone(SPEAKERA,569) ; 

} else if (Distance > 10 && lux < 30){ 
   noTone(SPEAKERA);
   digitalWrite(ledPinA, OFF);

   tone(SPEAKERB,689) ; 

   tone(SPEAKERB,890) ;

} else if (Distance < 10 && lux > 30){ 
   noTone(SPEAKERA);
   digitalWrite(ledPinA, OFF);

   tone(SPEAKERB,689) ; 

   tone(SPEAKERB,890) ; 
   
}else{
  
   noTone(SPEAKERA);
   noTone(SPEAKERB);
   digitalWrite(ledPinA, OFF); 
   digitalWrite(ledPinB, OFF); 
 
 }

}