schoomy_in＆out_kyori & buzzer motor

// 15センチ以上だと、モーターが回転し、ブザーが鳴るプログラム

#include <Servo.h>　//サーボモーターを動かす関数を用意します

#define echoPin 11 //距離センサーの「echo」が11番ピン
#define trigPin 12 //距離センサーの「trig」が12番ピン

#define buzzerPin 2 //ブザーが2番ピン

#define moterPin 3 //モーターが3番ピン

double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離

Servo myservo;

void setup() {
 pinMode(echoPin,INPUT);
 pinMode(trigPin,OUTPUT);
 
 myservo.attach(moterPin,700,2300);
 pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
 
 Serial.begin(9600);

}

void loop() {
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力

 if (Duration > 0) {

 Duration = Duration/2; //往復距離を半分
 Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 

 Serial.print("Distance:");
 Serial.print(Distance);
 Serial.println("cm");

 //時計回り(when 1450～700 µsec)　逆時計回り(when 1550～2300 µsec)　1500に近い方が回転がおそくなる

 if(Distance>15){ //Distance>15(15cmより大きい)→＜、＞と数値の変更ができます。
 
 myservo.write(700); //700はモーターが一番早く回る数値です。変更可能です。
 
 digitalWrite(buzzerPin, HIGH); //HIGH：鳴る　LOW：鳴らない
 delay(200);

  }else{

 myservo.write(1500); //1500はモーターが止まる数値です。変更可能です。

 digitalWrite(buzzerPin, LOW); //HIGH：鳴る　LOW：鳴らない
 delay(200);

  }

 }

}