schoomy_in&out_kyori,switch&LED,buzzer

// 距離20cm以内でスイッチが押されるとLEDが光り、ブザーも鳴る



#define ledPin 2 //LEDが2番ピン

#define buzzerPin 9 //ブザーが9番ピン

#define echoPin 5 //距離センサーの「echo」が5番ピン
#define trigPin 6 //距離センサーの「trig」が6番ピン

#define buttonPin 12  //スイッチが12番ピン

bool buttonState = 0; //スイッチのこと

double Duration = 0; //受信した間隔(距離センサーのこと)
double Distance = 0; //距離(距離センサーのこと)



void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(ledPin, OUTPUT); //LEDのこと
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); //ブザーのこと
  pinMode(echoPin,INPUT); //距離センサーのこと
  pinMode(trigPin,OUTPUT); //距離センサーのこと
  pinMode(buttonPin, INPUT); //スイッチのこと

}

void loop() {

//距離センサーのこと。ここから
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力

  if (Duration > 0) {
  Duration = Duration/2; //往復距離を半分
  Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 
  Serial.print("Distance:");
  Serial.print(Distance);
  Serial.println("cm");  

//距離センサーのこと。ここまで

  }

  buttonState = digitalRead(buttonPin); //スイッチのこと

  if (Distance < 20 && buttonState == HIGH) { //Distance<20(20cmより小さい)→＜、＞と数値の変更ができます。buttonState == HIGH：ボタンが押されたら

   digitalWrite(ledPin, HIGH); //HIGH：光る　LOW：光らない(LEDのこと)
   digitalWrite(buzzerPin, HIGH); //HIGH：鳴る　LOW：鳴らない(ブザーのこと)
   delay(200);

  } else {

    digitalWrite(ledPin, LOW); //HIGH：光る　LOW：光らない(LEDのこと)
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); //HIGH：鳴る　LOW：鳴らない(ブザーのこと)
    delay(200);

  }

}